在8月26日召开的国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟2024年会上，由长安大学赵祥模教授团队主持研发的国际首套“Pioneer车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统”（以下简称“Pioneer测试系统”）正式发布。

“Pioneer测试系统最大的特点就是利用‘虚拟的场景’和‘加速的测试方法’对真实自动驾驶车辆进行高可信度的测试评价。”赵祥模介绍，该系统由具备高精感知和可靠通信能力的封闭试验场、支持状态数据上传与虚拟场景注入的测试车辆、具备实时孪生与动态仿真能力的云端平台三大部分构成。各部分依赖多模式互联通信进行信息交互和协同工作，实现车、云、场的一体化同步运行，从而虚实结合地完成自动驾驶汽车加速测试。

建立完善的自动驾驶评价方法体系与工具链条是一项国际难题。2009年开始，赵祥模团队在国内率先开展车路协同自动驾驶测试评价的理论研究和技术开发工作。基于“十四五”国家重点研发计划“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”项目，该团队研发了世界首台虚实结合的自动驾驶整车在环快速测试大型装备，提出了车、云、场协同的加速测试方法，攻克了自动驾驶测试评价系列关键技术，解决了在有限时空域内完成自动驾驶海量典型及危险场景加速测试的工程科技难题，研发出国际首套Pioneer测试系统。

截至目前，团队基于该成果已获得国家发明专利50余项、美国发明专利7项；主持编写的《自动驾驶汽车试验场车联网》国际标准获得ISO（国际标准化组织）正式立项；Pioneer测试系统已在山东高速、陕汽集团、中航电测、万集科技等企业应用。“随着技术的不断迭代和更广泛地推广应用，Pioneer测试系统将为高等级自动驾驶上路许可提供强有力的技术支撑，从而推动以自动驾驶、智能网联、车路协同为代表的道路交通运输行业新质生产力快速发展。”赵祥模表示。

国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟2024年会由陕西省科协和长安大学共同主办。